[ROS1] RVIZ Odometry 활용 및 주행 프로그래밍

Odometry 소개

바퀴의 회전수로 이동거리 계산

 

 

Odometry 정보를 Publishing 하는 방법

 

 

 

 

RVIZ 가상 공간에서 물체 이동시키기

 

 

 

과제