ROS1 & ROS2
[ROS1] Xycar ROS 패키지
Hyun__
2023. 11. 7. 21:12
Xycar ROS 패키지 구성
차선 인식 주행에 사용되는 ROS 노드와 토픽
장애물 회피 주행에 사용되는 ROS 노드와 토픽
사람 인식 주행에 사용되는 ROS 노드와 토픽
뷰어에 사용되는 ROS 노드와 토픽
