[Xycar] OpenCV와 Xycar 카메라 활용

자이카에 장착된 카메라 장치

카메라

카메라 활용 사례

 

카메라 관련 ROS 패키지

 

카메라로부터 영상 데이터 토픽을 전달

usb_cam 패키지에서 전달하는 토픽

원본 이미지와 압축된 이미지 두 가지 토픽을 사용할 수 있다

압축된 이미지 토픽을 받은 노드는 이후 압축을 해제해야 한다

 

usb_cam 패키지 내의 usb_cam_node 타입을 사용

 

video_device 파라미터는 장치 경로를 입력한다

경로가 바뀌는 경우 맞춰줘야 한다

갑자기 카메라가 안되면 저 부분을 수정해볼 것

다른 것은 크게 수정할 것은 없고 노출 값은 조절해야 할 수도 있다

 

opencv 는 20이 나을 수도 있다

카메라 활용 ROS 프로그래밍