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Priceless
[SLAM] Livox Mid-360을 활용한 FAST-LIO 수행
환경HWPC: Lattepanda SigmaLidar: Livox Mid-360 SWOS: Ubuntu 20.04ROS Noetic ~/catkin_ws/src 디렉토리에서 진행한다 FAST-LIO를 실행하기 위한 라이브러리 요구사항은 아래와 같다. Livox ROS Driver 설치참고https://github.com/Livox-SDK/livox_ros_driver2 livox lidar를 ROS에서 사용하기 위해 SDK를 설치한다cd ~/catkin_ws/srcgit clone https://github.com/Livox-SDK/livox_ros_driver2.git ws_livox/src/livox_ros_driver2 ROS Noetic을 사용하므로ROS1에 맞게 빌드한다.cd ~/catkin_..
SLAM/LiDAR SLAM
2024. 4. 17. 11:57