Priceless

LOD 3DGShttps://github.com/zhaofuq/LOD-3DGS?tab=readme-ov-file LetsGo는 논문 이름인 듯하다  레포지토리에 명시적으로 나와있지 않은 환경 세팅 값을 미리 설정하여향후 디버깅하는 것을 최소화하도록 한다 Requirements- CMake >= 3.24기존의 CMake 버전이 낮거나 새로 설치해야 한다면 아래 링크를 참고한다https://somjang.tistory.com/entry/Ubuntu-CMake-%EC%97%85%EB%8D%B0%EC%9D%B4%ED%8A%B8-%ED%95%98%EB%8A%94-%EB%B0%A9%EB%B2%95 [Ubuntu] CMake 업데이트 하는 방법nipa에서 지원 받은 서버에 카카오에서 딥러닝 기반으로 개발한 Khaii..

360 Gaussian Splattinggithubhttps://github.com/inuex35/360-gaussian-splatting GitHub - inuex35/360-gaussian-splatting: This repository contains programs for reconstructing 3D space using OpenSfM and GaussiaThis repository contains programs for reconstructing 3D space using OpenSfM and Gaussian Splatting techniques. It allows users to generate point clouds from images captured by a 360-degree cam..

참고https://ieeexplore.ieee.org/document/10202306 Room for Me?: Mobile Navigation for Entering a Confined Space Using Deep Reinforcement LearningWe consider the navigation problem where a robot tries to enter a confined space where obstacles are populated randomly. The objective is to move into and stay inside the confined space while not colliding with obstacles. Since the robot does not know the..

## 발표 내용 업로드 문제 시 말씀해주시면 즉시 삭제하겠습니다 ##  AI Robotics KR 2024 행사를 다녀왔다로보틱스 및 AI 관련 커뮤니티에서 개최된 행사이다https://festa.io/events/5589 Human and AI Robotics "Together" | Festa!Festa에서 당신이 찾는 이벤트를 만나보세요.festa.io  이번 행사는 역삼역 부근의 마루180에서 진행되었다  다양한 곳에서 이번 세미나를 함께 했다다른 로봇 회사들의 이야기도 조금 궁금했는데다음 기회에 들어볼 수 있으면 좋겠다  이번 행사는 발표 자료 촬영이 안된다고 하셨다로봇 분야 특성 상 산업과 긴밀히 연관된 분야이므로발표 내용이 구체적으로 드러나지 않는 선에서 기록할 예정이다  1.  표윤석 박사..

약 1년 전 방문한 행사를 기록한 것으로다르게 기록될 수 있습니다 SLAM KR 2023 행사를 다녀왔다SLAM 관련 커뮤니티에서 개최된 행사이다 https://festa.io/events/4260 2023 SLAM KR Offline Event | Festa!Festa에서 당신이 찾는 이벤트를 만나보세요.festa.io 제공된 가방을 보다시피기존의 SLAM 위주의 커뮤니티에서 Spatial AI 커뮤니티로 나아가겠다는 말씀을 해주셨다실제로 커뮤니티 이름도 그 날 부로 'Spatial AI KR'로 바뀌었다 클로봇, 누비랩을 포함한 다양한 기업의 채용 부스가 있었다 1. 임형태 박사님SLAM 분야 대학원생이 알았더라면 좋았을 것들: 슬알못에서 MIT 포닥까지KAIST URL에서 박사를 마치시고 MIT ..

참고https://openaccess.thecvf.com/content/CVPR2023/papers/Xu_PIDNet_A_Real-Time_Semantic_Segmentation_Network_Inspired_by_PID_Controllers_CVPR_2023_paper.pdf PIDNet 논문을 번역했습니다.기록용으로 올립니다.아직 미완성 번역이지만 추후에 다시 읽을 때 수정하겠습니다.오번역, 오타 지적해주시면 감사하겠습니다. 0. AbstractfTwo-branch Network 구조는 실시간 Semantic Segmentation에서 효율성과 성능을 입증했다. 그러나 고해상도 디테일과 Low-frequency Context를 직접 Fusion하는 것은 Detailed Feature가 주변 정보에 의..

참고[1809.08379] DS-SLAM: A Semantic Visual SLAM towards Dynamic Environments (arxiv.org) DS-SLAM 논문을 번역했습니다.최근 진행한 프로젝트에서 참고하다가 현재는 참고하지 않아서 기록용으로 올립니다.아직 미완성 번역이지만 추후에 다시 읽을 때 수정하겠습니다.오번역, 오타 지적해주시면 감사하겠습니다.  DS-SLAM > ORB-SLAM2 (+ SegNet) > Visual SLAM > SLAM 0. AbstractSLAM은 지능형 이동 로봇의 기본적 역량이다. 지난 몇 십 년 간, 많은 SLAM 시스템이 개발되었고 특정 환경 내에서 좋은 성능이 나타났다. 그러나 일부 문제가 남아있는데, 동적 환경에서 움직이는 객체를 어떻게 태클하는지,..

아래 영상을 리뷰합니다 (변역 및 정보 추가)https://www.youtube.com/watch?v=6x-Xb_uT7ts&ab_channel=WADatCVPR영어 해석, 용어 등 오류가 있을 수 있습니다. 피드백 남겨주시면 감사하겠습니다 :)IntroductionFull Self Driving(FSD, Beta)미국과 캐나다에서 40 만 대의 테슬라에서 FSD 동작,  FSD를 통한 누적  2억 5천만 마일을 달성했습니다.Radar, LiDAR, Ultrasonics, HD Maps 없이 8개의 360도 카메라만을 전적으로 사용하여 주행합니다.Modern Neural Net Based Tech Stack을 통해 FSD를 구현했습니다. Occupancy Networks (점유 네트워크)Ontology(존..