목록Review/Paper (3)
Priceless
[Paper] Room for me?: Mobile navigation for entering a confined space using deep reinforcement learning 리뷰
참고https://ieeexplore.ieee.org/document/10202306 Room for Me?: Mobile Navigation for Entering a Confined Space Using Deep Reinforcement LearningWe consider the navigation problem where a robot tries to enter a confined space where obstacles are populated randomly. The objective is to move into and stay inside the confined space while not colliding with obstacles. Since the robot does not know the..
[Paper] PIDNet: A Real-time Semantic Segmentation Network Inspired by PID Controllers 리뷰
참고https://openaccess.thecvf.com/content/CVPR2023/papers/Xu_PIDNet_A_Real-Time_Semantic_Segmentation_Network_Inspired_by_PID_Controllers_CVPR_2023_paper.pdf PIDNet 논문을 번역했습니다.기록용으로 올립니다.아직 미완성 번역이지만 추후에 다시 읽을 때 수정하겠습니다.오번역, 오타 지적해주시면 감사하겠습니다. 0. AbstractfTwo-branch Network 구조는 실시간 Semantic Segmentation에서 효율성과 성능을 입증했다. 그러나 고해상도 디테일과 Low-frequency Context를 직접 Fusion하는 것은 Detailed Feature가 주변 정보에 의..
[Paper] DS-SLAM: A Semantic Visual SLAM towards Dynamic Environments 리뷰
참고[1809.08379] DS-SLAM: A Semantic Visual SLAM towards Dynamic Environments (arxiv.org) DS-SLAM 논문을 번역했습니다.최근 진행한 프로젝트에서 참고하다가 현재는 참고하지 않아서 기록용으로 올립니다.아직 미완성 번역이지만 추후에 다시 읽을 때 수정하겠습니다.오번역, 오타 지적해주시면 감사하겠습니다. DS-SLAM > ORB-SLAM2 (+ SegNet) > Visual SLAM > SLAM 0. AbstractSLAM은 지능형 이동 로봇의 기본적 역량이다. 지난 몇 십 년 간, 많은 SLAM 시스템이 개발되었고 특정 환경 내에서 좋은 성능이 나타났다. 그러나 일부 문제가 남아있는데, 동적 환경에서 움직이는 객체를 어떻게 태클하는지,..