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Priceless
Ubuntu 22.04에서 Docker를 통해 ROS Noetic 실행하기 + Hydra 예제 수행
ROS Noetic using DockerUbuntu 22.04 환경에서 ROS1 환경의 작업물을 사용해야 할 때가 있다이 때 간단하게 사용하기 좋은 방법을 정리했다# terminal 1docker pull osrf/ros:noetic-desktop-fullxhost +local:docker # X11 디스플레이 접근 허용# open container for roscoredocker run --gpus all -it \ --name my_ros_container \ --env="DISPLAY" \ --env="QT_X11_NO_MITSHM=1" \ --volume="/tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix:rw" \ --volume="$HOME:/root/HostHome" \ os..
ROS1 & ROS2
2025. 1. 23. 17:32