[SLAM]SLAM 기술의 적용

자율주행 로보틱스

로보틱스

로봇 청소기

SLAM을 통해 가까운 벽과 장애물을 탐지한다

이후 집을 돌아다니면서 청소하며, 그 과정에서 청소를 진행한다

산업 현장 측량 및 스캐너 로봇 / 모니터링 로봇

건축 현장에 사용되어 실제 도면과 다르게 지어졌는지 확인할 때 사용한다

기존에 사람이 스캐너를 통해 했던 반복 작업을 로봇이 스스로 매핑과 측량을 진행한다

 

인명사고가 나기 쉬운 환경에도 사람 대신 투입하여 안전성을 확보한다

 

SLAM을 통해 따놓은 지도를 가지고 모니터링을 사용할 수 있다

배달 / 물류 로봇

식당에서 음식을 서빙하거나 위험 물질을 사람 대신 운송하는 등의 로봇이 있다

소형 로봇도 있으며 지게차와 같이 큰 물건을 옮길 수 있는 로봇도 개발 중이다

건설 로봇

포크레인과 같은 아주 큰 힘이 필요한 중장비들을 대체하여

큰 규모로 발생할 수 있는 건설현장의 인명사고를 예방할 수 있다 

서비스 로봇(무빙 키오스크, 캐리어 로봇)

움직이면서 고객들에게 서비스를 제공하는 로봇이다

공항에서 고객들을 안내하거나 짐을 옮겨주는 일을 할 수 있다

위험지대 탐사 로봇

사람이 가기 어려운 해저나 사고 현장 등의 지형을 탐사하기 위해 로봇을 투입할 수 있다

 

 

자율주행 자동차

자동차

드라이빙

정밀 맵은 SLAM을 통해 만들어졌으며, 그 맵을 통해 Localization을 진행한다

정밀 지도가 높은 품질이여야하며, 구조가 변화될 때에 적절하게 대응해야 한다

자동 주차

SLAM을 통해 주차할 빈 공간을 찾는다 

이후 차량 크기를 고려하여 자동으로 주차를 진행한다

주변에 차량과 물체의 이동, 벽과 같은 장애물로 인해

다양한 시나리오가 존재하기 때문에 까다로운 문제이다

국내 기업으로는 스트라다비전, 42dot 등이 연구를 진행하고 있다

 

자율비행 드론

드론

구조 검사 / 스캐너

산업용 드론에 쓰여 대형 구조물을 검사하기 위해 사용한다

혹은 스캐닝을 통해 기존 구조물의 크랙을 확인하거나 추가적인 작업이 필요할 때 사용한다

군사용 드론

전쟁 상황 시 알지 못하는 상황에서 사람 대신 임무를 수행하도록 한다

혹은 새로운 지형을 파악하여 전술을 짤 수 있다

액션 캠 / 촬영용 드론

드론이 사람을 추적하면서 촬영할 수 있도록 자율 비행을 한다

이때 장애물과 지형에 의해 부딫히지 않아야 한다

 

메타버스(VR/AR)

VR/AR/XR/MR

가상 컨텐츠

가상 컨텐츠를 만들기 위해 SLAM이 매우 필수적이다

SLAM을 통해 주변 환경을 인식하고 카메라의 위치를 파악하여 가상 컨텐츠를 띄운다

산업용 증강현실

복잡한 기계 설비를 매뉴얼과 함께 사용하기 위해 AR을 통해 실시간으로 볼 수 있다

의료 진단 / 원격 의료 / 트레이닝

의료 과정에 AR 등을 사용할 수 있다

각 분야 SLAM 개발 과정의 특성

개발 요구 조건

자율주행 로보틱스

제품화를 위한 규제 완화와 새로운 규제 추가 필요

자유로운 알고리즘 개발, 전세계적으로 경쟁

자율주행 자동차

높은 수준의 딥러닝 솔루션 필요

딥러닝과 SLAM의 융합

사고 예방을 위한 신뢰도 높은 안전한 소프트웨어가 필요

자율비행 드론

제품화를 위환 규제 완화 및 추가 필요

가장 빠른 SLAM을 요구되므로 Low level의 최적화가 필요할 수 있다

안정성이 필수이다

메타버스(VR/AR)

특별한 사고가 발생할 가능성이 없어 가장 자유로운 개발 규제 상황이다

하드웨어가 한정적일 수 있다

모바일 기기에서 사용되므로 빠르고, 정확하고, 가벼운 알고리즘 필요