Priceless

Ch.1 나의 첫 인공지능 1-1. 인공지능과 머신러닝 딥러닝 인공지능: 사람처럼 학습하고 추론할 수 있는 지능을 가진 컴퓨터 기술 머신러닝: 자동으로 데이터에서 규칙을 학습하는 알고리즘 대표적인 머신러닝 라이브러리로 파이썬을 사용하는 사이킷런(scikit learn)이 있다. 딥러닝: 인공 신경망 기법을 사용한 머신러닝 유명한 머신 러닝 오픈소스: 텐서플로, 파이토치 등 1-2. 코랩과 주피터 노트북 구글 코랩(colab): 브라우저에서 파이썬을 통해 머신러닝 프로그램을 만들 수 있는 서비스 노트북(Notebook): 파이썬을 대화형으로 사용하기 위한 확장자 jupyter 와 colab 등에서 지원한다. 1-3. 마켓과 머신러닝 분류 문제 특정 데이터들을 여러 종류 중 하나로 정하는 것을 분류라고 한다..

자율주행 오픈소스 Autoware 설치 가이드Source Install 기준으로 작성docker install은 별도 링크 참고 설정(Local PC기준)CPU: i7-13700KGPU: RTX 4070RAM: 32GBOS: Ubuntu 22.04 요구사항(Requirement)최소 하드웨어 사양(Minimun Hardware Requirement)CPU: 8 coresRAM: 16GBGPU: Optional 소프트웨어 요구 사항(Software Requirement)Ubuntu 22.04Ubuntu install guide:  ROS2 HumbleROS2 install guide:  추가 라이브러리(Additional Library)아래의 라이브러리를 사용해야 하기 때문에 GPU가 있어야 하며,PC 세..

마지막 수정2023.10.21 0. Autoware란?자율주행 오픈소스라이다 중심의 자율주행 기능을 제공한다 핵심 기능LocalizationPerceptionPredictionPlanningControl 1. Autoware의 변천사Autoware.AI(ROS1) -> Autoware.Auto(ROS2) -> Autoware Core/Universe(ROS2) 2. Autoware Core/Universe의 특징기존 Autoware.Auto의 기능 간 너무 많은 의존성을 가지고 있는 단점을 해결하기 위한 새로운 아키텍처이다Core의 핵심 기능과 Universe의 확장 기능으로 - 사용자는 새로운 Localization 또는 Perception 알고리즘과 같은 고급 기능을 사용하기 위해 Core 구성 요소..