[ROS]Ubuntu 20.04 & ROS 2 Foxy 설치

설치 환경

PC: 맥북 프로(intel)

VM: Virtual Box

OS: Ubuntu 20.04

 

설치 과정은 윈도우 환경과 크게 다르지 않다

 

Ubuntu 설치

아래 사이트에서 우분투 이미지 파일 다운로드

Ubuntu 20.04.5 LTS (Focal Fossa)

Ubuntu 20.04.5 LTS (Focal Fossa)

 

본인 PC의 OS에 맞는 버추얼 박스 다운로드 후

Downloads – Oracle VM VirtualBox

Downloads – Oracle VM VirtualBox

 

구글링을 통해서 설치 방법 참고

버추얼 박스에 우분투 20.04 LTS 설치하기 (가상 머신, VirtualBox VM Ubuntu 20.04 LTS Install) (tistory.com)

 

설치 과정 중 조작 버튼이 나타나지 않을 때

사진을 보면서 tab 버튼으로 조작하거나

해상도를 조절하여 확인한다(아래 사이트 참고)

VirtualBox 우분투 설치시 버튼 안보일때 (bearpooh.com)

 

Mac과의 호환성 문제인지는 모르겠으나

우분투 구동 화면이 너무 작게 보인다면 전체 화면으로 바꾸는 방법도 좋지만

설정에서 해상도 조절하면서 타협점을 찾으면 우분투가 블랙 아웃 되는 일도 없고 좋을 것 이다.

ROS 2 Foxy 설치

우분투 설치 후 아래 링크 참고

 

ROS2 설치하기 Ubuntu 20.04 - OMOROBOT (gitbook.io)

ROS2 설치하기 Ubuntu 20.04 - OMOROBOT

 

 

ROS 2 설치 이후

ROS2를 구동할 때마다 새로운 터미널 사용시

새로운 터미널을 열고

source /opt/ros/foxy/setup.bash

혹은

echo "source /opt/ros/foxy/setup.bash" >> ~/.bashrc

 

입력 후 사용한다