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[ROS1] RVIZ Odometry 활용 및 주행 프로그래밍 본문
Odometry 소개
바퀴의 회전수로 이동거리 계산
Odometry 정보를 Publishing 하는 방법
RVIZ 가상 공간에서 물체 이동시키기
과제
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