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[ROS1] ROS 노드 통신 프로그래밍 실습 본문

ROS1 & ROS2

[ROS1] ROS 노드 통신 프로그래밍 실습

Hyun__ 2023. 11. 7. 20:19

1. 노드 간 동기화 문제 해결

사용할 패키지

기존에 만든 msg_send 패키지에서 작업

 

 

1을 받지 못했다

 

답안

 

 

 

2. ROS 전송 속도

답안

 

3. ROS 처리 지연 문제

답안

 

4. ROS 타임 슬롯 문제

 

답안

 

5. ROS 노드의 순차 실행

 

답안

6. 받은 토픽 가공해서 보내기

답안

 

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