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PID 제어 개요   PID 제어 기반 차량 조향각 제어  PID 제어기법을 이용한 주행 제어 PID 응용 과제

차선 위치 정보를 이용한 조향각 제어 방법  필터를 이용한 부드러운 핸들링 방법

슬라이딩 윈도우 기반 차선 인식 과제

허프 변환 이용하여 이미지에서 직선 찾기    허프 변환 기반 차선 찾기 과제

OpenCV와 rosbag을 이용한 차선 인식 주행답안

명도차 기반 차선 인식 과정과 필요한 영상 처리 기능  영상에서 차선 찾기 프로그래밍  명도차 기반 차선 인식 주행

자이카에 장착된 카메라 장치카메라카메라 활용 사례 카메라 관련 ROS 패키지 카메라로부터 영상 데이터 토픽을 전달usb_cam 패키지에서 전달하는 토픽원본 이미지와 압축된 이미지 두 가지 토픽을 사용할 수 있다압축된 이미지 토픽을 받은 노드는 이후 압축을 해제해야 한다 usb_cam 패키지 내의 usb_cam_node 타입을 사용 video_device 파라미터는 장치 경로를 입력한다경로가 바뀌는 경우 맞춰줘야 한다갑자기 카메라가 안되면 저 부분을 수정해볼 것다른 것은 크게 수정할 것은 없고 노출 값은 조절해야 할 수도 있다 opencv 는 20이 나을 수도 있다카메라 활용 ROS 프로그래밍