Priceless

자율주행 오픈소스 Autoware 설치 가이드Source Install 기준으로 작성docker install은 별도 링크 참고 설정(Local PC기준)CPU: i7-13700KGPU: RTX 4070RAM: 32GBOS: Ubuntu 22.04 요구사항(Requirement)최소 하드웨어 사양(Minimun Hardware Requirement)CPU: 8 coresRAM: 16GBGPU: Optional 소프트웨어 요구 사항(Software Requirement)Ubuntu 22.04Ubuntu install guide:  ROS2 HumbleROS2 install guide:  추가 라이브러리(Additional Library)아래의 라이브러리를 사용해야 하기 때문에 GPU가 있어야 하며,PC 세..

마지막 수정2023.10.21 0. Autoware란?자율주행 오픈소스라이다 중심의 자율주행 기능을 제공한다 핵심 기능LocalizationPerceptionPredictionPlanningControl 1. Autoware의 변천사Autoware.AI(ROS1) -> Autoware.Auto(ROS2) -> Autoware Core/Universe(ROS2) 2. Autoware Core/Universe의 특징기존 Autoware.Auto의 기능 간 너무 많은 의존성을 가지고 있는 단점을 해결하기 위한 새로운 아키텍처이다Core의 핵심 기능과 Universe의 확장 기능으로 - 사용자는 새로운 Localization 또는 Perception 알고리즘과 같은 고급 기능을 사용하기 위해 Core 구성 요소..