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[ROS1] Xycar ROS 패키지 본문
Xycar ROS 패키지 구성
차선 인식 주행에 사용되는 ROS 노드와 토픽
장애물 회피 주행에 사용되는 ROS 노드와 토픽
사람 인식 주행에 사용되는 ROS 노드와 토픽
뷰어에 사용되는 ROS 노드와 토픽
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