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Priceless
[Isaac Sim] OmniGibson에서 ROS2 Bridge 설정, ROS2 camera topic , TF topic추가
OmniGibson에서 ROS2를 사용하기OmniGibson에서 rosbag 등을 사용하여 ROS를 통해 카메라 데이터를 받아오려고 한다그렇게 하기 위해 Isaac Sim과 ROS2 를 연결할 Bridge를 설정해야 한다 유의 사항OmniGibson에서 사용하는 Isaac Sim은엔비디아에서 계속 지원해주는 버전이 아닌4.1.0 버전을 포팅해서 사용한다그러므로 공식적으로 ROS와 Isaac Sim의 모든 기능을 지원하지 않기 때문에OmniGibson의 구성 환경에 맞게 실행해야 한다 환경Ubuntu 22.04ROS2 HumbleRTX 4070OmniGibson 1.1.1 ROS2 설치 및 설정아래 사이트를 참고한다https://docs.omniverse.nvidia.com/isaacsim/latest/i..
Robotics/NVIDIA
2025. 2. 7. 13:45