Priceless

ROS Noetic using DockerUbuntu 22.04 환경에서 ROS1 환경의 작업물을 사용해야 할 때가 있다이 때 간단하게 사용하기 좋은 방법을 정리했다# terminal 1docker pull osrf/ros:noetic-desktop-fullxhost +local:docker # X11 디스플레이 접근 허용# open container for roscoredocker run --gpus all -it \  --name my_ros_container \  --env="DISPLAY" \  --env="QT_X11_NO_MITSHM=1" \  --volume="/tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix:rw" \  --volume="$HOME:/root/HostHome" \  os..

OmniGibson이란 OmniGibson은 Stanford Vision and Learning Lab에서 제공하는 오픈소스로, NVIDIA Omniverse 엔진을 사용한 Embodied AI 연구용 가속 플랫폼이다  https://behavior.stanford.edu/omnigibson/ OmniGibsonOmniGibson a platform for accelerating embodied AI researchbehavior.stanford.edu  설치아래 사이트를 참고한다https://behavior.stanford.edu/omnigibson/getting_started/installation.html 사양최소 컴퓨팅 사양은 아래와 같다OS: Ubuntu 20.04+ / Windows 10+RA..

LOD 3DGShttps://github.com/zhaofuq/LOD-3DGS?tab=readme-ov-file LetsGo는 논문 이름인 듯하다  레포지토리에 명시적으로 나와있지 않은 환경 세팅 값을 미리 설정하여향후 디버깅하는 것을 최소화하도록 한다 Requirements- CMake >= 3.24기존의 CMake 버전이 낮거나 새로 설치해야 한다면 아래 링크를 참고한다https://somjang.tistory.com/entry/Ubuntu-CMake-%EC%97%85%EB%8D%B0%EC%9D%B4%ED%8A%B8-%ED%95%98%EB%8A%94-%EB%B0%A9%EB%B2%95 [Ubuntu] CMake 업데이트 하는 방법nipa에서 지원 받은 서버에 카카오에서 딥러닝 기반으로 개발한 Khaii..