Priceless

전역 이진화의 문제점 지역 이진화 적응형 이진화

Odometry 소개바퀴의 회전수로 이동거리 계산  Odometry 정보를 Publishing 하는 방법    RVIZ 가상 공간에서 물체 이동시키기   과제

RVIZ 3D 자동차에서 사용하는 토픽 코딩으로 3D 자동차 바퀴 움직이기 RVIZ에서 3D 자동차 8자 주행시키기 답안

Xycar 모터와 모터 제어기 구성 모터 제어기 관련 노드와 토픽 ROS 프로그래밍을 통해 차량 움직이기 답안

Xycar ROS 패키지 구성  차선 인식 주행에 사용되는 ROS 노드와 토픽장애물 회피 주행에 사용되는 ROS 노드와 토픽사람 인식 주행에 사용되는 ROS 노드와 토픽 뷰어에 사용되는 ROS 노드와 토픽

1. Visualizing CNN(CNN 시각화)Convolution Neural Network 를 시각화하는 필요성, 방법론1-1. Visualizing CNN 이란학습 모델이 성능이 잘 나오지 않은 경우가 있다왜 잘 되지 않는지 알아보기 위한 방법이다 black box 구조: 내부를 알 수 없다내부를 들어다보고 구조를 확인할 수 있다 weight의 다발로 있기 때문에 사실상 해석이 되지 않아black box와 같다 시각화의 필요성CNN 내부 구조를 확인하기 위해왜 성능이 잘나오는지성능을 높이는 방법을 알기 위해  1-2. Vanilla Example: Filter Visualization간단한 방법필터를 시각화 한다 필터를 시각화 할수도 있고 activation map 도 시각화 할 수 있다간단한 시..

Computer Systems: A Programmer's Perspective 위 책의 내용을 정리하였습니다 Chapter 3: Machine-Level Representation of Programs(프로그램의 기계 수준 표현) amd가 x86에 대해 먼저 개발했다 3-1. A Historical Perspective(역사적 관점) micro architecture는 어샘블리 수준에서 이해 Instructure Set Architecture는 아키텍처 3-2. Program Encodings(프로그램 인코딩) 3-2-1 3-2-2 pushq: 스택에 저장하여 레지스터에 백업한다 movq: 오른쪽으로 옮긴다(intel 시스템) diassemble 로 취약점을 찾을 수 있다 머신 코드를 assembly어..

OpenCV 소스 코드 다운로드 CMake 설정 OpenCV 소스 코드 빌드 및 설치

1. 노드 간 동기화 문제 해결사용할 패키지기존에 만든 msg_send 패키지에서 작업  1을 받지 못했다 답안   2. ROS 전송 속도답안 3. ROS 처리 지연 문제답안 4. ROS 타임 슬롯 문제 답안 5. ROS 노드의 순차 실행 답안6. 받은 토픽 가공해서 보내기답안

영상의 이진화 자동 임계값 설정 방법